智能巡檢機器人
實現(xiàn)變電站的自主檢測、監(jiān)控、安防和數(shù)據(jù)遠程集控管理，代替人完成重復(fù)性強、
勞動強度大、人身風(fēng)險高的變電站巡檢工作。
實現(xiàn)變電站的自主檢測、監(jiān)控、安防和數(shù)據(jù)遠程集控管理，代替人完成重復(fù)性強、
勞動強度大、人身風(fēng)險高的變電站巡檢工作。
完善的智能巡檢整體解決方案，集智能機器人本體、本地監(jiān)控后臺系統(tǒng)、
機器人充電房微氣象采集系統(tǒng)和遠程集控系統(tǒng)于一體。
使用自主開發(fā)控制模塊進行自主路徑規(guī)劃，規(guī)劃作業(yè)效率最高路徑；自動定位位置，自主行駛執(zhí)行任務(wù)
自動執(zhí)行變電站內(nèi)巡檢任務(wù)，記錄各設(shè)備狀態(tài)信息
自主分析設(shè)備狀態(tài)信息，對異常狀態(tài)發(fā)出警報
完成任務(wù)自主返回充電房充電，無需人工干預(yù)完成任務(wù)自主返回充電房充電，無需人工干預(yù)
| 機器人整體重量 | 78kg |
| 機器人尺寸 | 722mm*458mm*960mm |
| 續(xù)航時間 | 8h |
| 運行工況 | 環(huán)境溫度：-10℃至60℃/環(huán)境濕度：≤99%/防護等級：IP55，小雨天正常工作 |
| 可見光分辨率 | 1920X1080/30倍光學(xué)變焦 |
| 紅外分辨率 | 640X480/精度優(yōu)于0.5℃ |
| 導(dǎo)航方式 | 3D激光無軌導(dǎo)航，自主避障 |
| 運動模式 | 直行及行進中轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向、平移、駐車 |
| 最大行駛速度 | 1.2m/s（注：遙控模式下最大行駛速度點） |
| 最大剎車距離 | 0.5米（注：1m/s行進速度下的最大剎車距離） |
| 傳感器 | 可見光攝像機、紅外熱像儀、噪聲采集裝置，可選配分布式設(shè)備溫濕度監(jiān)測AIS局部放電監(jiān)測等傳感器 |
| 控制方式 | 全自助/遠程遙控全自助/遠程遙控 |
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